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次世代MujinコントローラとMujinペンダントの制御システムを設計し、要件定義から仕様策定、検証、量産までロボット制御製品の開発全般に携わります。
Mujinのハードウェアシステム部で、次世代Mujinコントローラと、そのインターフェースとなるMujinペンダントの制御システム設計を担当します。要件定義、仕様策定、開発管理、機能テスト、量産まで、製品ライフサイクル全体に関わります。設計要件に基づくハードウェア検証計画の作成、プリント基板の回路図・レイアウトの作成とレビュー、技術やソリューションを比較評価するためのテストツール・機器の開発を行います。安全回路のFMEA(IEC 62061またはISO 13849)、工場受け入れテスト用の治具開発、技術・規制への適合性試験も担当します。電子工学だけでなくソフトウェア工学の視点から、安全性、信頼性、安定性、効率を含むシステム性能を評価します。必須条件は、電子工学またはコンピューターサイエンス関連の学位、安全性・信頼性を重視する製品開発経験、組込み回路設計5年以上、基板設計経験です。UART/USART、SPI、I2Cなどの通信プロトコル、筐体設計・熱解析、プロジェクトライフサイクル管理・品質管理プロセス、Linux開発環境に関する知識・経験も求められます。英語での文書作成経験、Word・Excel・PowerPoint・Outlookの基本操作も必要です。鉄道、自動車、医療、航空宇宙など高い安全性・信頼性が求められる分野での組込み回路設計経験は歓迎されます。勤務地は東京都江東区辰巳で、辰巳駅から徒歩7分、東雲駅から徒歩10分です。勤務時間は8:45〜17:45、休憩60分。年俸制で、経験・能力に応じて決定し、年2回の給与改定があります。試用期間は6か月です。完全週休二日制で、有給休暇、慶弔休暇、出産育児・介護休業制度、フレックス・ホリデー制度があります。通勤手当、各種社会保険、チームディナー支援、無料ランチビュッフェ、無料自動販売機、社内ジムなどの待遇があります。
求人詳細
Mujinについて
Mujinは東京を拠点とするロボティクス企業で、物流および製造分野で利用される産業用ロボット向けに、知能化コントローラーと自動化システムを開発しています。
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