建設機械の遠隔・自動運転システムを顧客現場へ導入し、セットアップ、実機テスト、障害対応、技術支援まで担当。開発・ベンダー・顧客をつなぎ、運用改善や一部アプリ開発も行います。
視覚センサ、ロボット機構、計測・制御用計算機を統合した衛星向け燃料補給システムの機械設計と検証を担います。インターフェース設計、試験、組立、外部企業との技術調整まで幅広く担当します。
ヒューマノイドチームの責任者として、モーター制御や組込み通信から自律機能、クラウド連携まで、汎用ヒューマノイドロボットを支えるソフトウェア基盤を統括します。組織・予算・製品開発を管理しつつ、設計と実装にも携わります。
ロボット、AGV、コンベヤ、カメラ、センサーなどを統合したシステムの設計・設定・テストを担当します。シミュレーション、現地立ち上げ、動作確認、トラブル対応まで幅広く携わります。
建設機械の遠隔・自動運転ソリューションで、車載システムの設計・開発、センサー認識、自動運転アルゴリズム、シミュレーションと実機テストを担当します。
セミ・フルヒューマノイドロボット、テレオペレーションシステム、ロボットハンドの機械設計と、検証環境・治具の開発を担います。
物流倉庫向けロボットの機械設計を担い、機能仕様の定義、試作、組み立て・QA、生産移行、量産支援までを一貫して推進します。5〜10名のチームで、信頼性とコストを両立した製品開発に取り組みます。
AGV、AMR、エレベーター、バッテリー交換機などのロボット機構を設計し、解析、試作・検証、現場課題の解決、量産移管までを担当します。
家庭、店舗、物流現場などで利用されるサービスロボットシステムを設計し、PoCや実証実験を計画・実施します。実機ロボットの選定・改良から、ROS/ROS2による制御、C++・Pythonでの統合・デプロイまで担います。
MujinOSのアルゴリズム層で、産業用ロボットの制御、モーションプランニング、パッキングに関するソフトウェアをC++・Pythonで開発します。
建設機械の遠隔・自動運転ソリューションにおける車載組み込みソフトウェアを開発し、ROS2、Python、C++を用いた設計からテスト、性能改善まで担当します。
ヒューマノイドロボット「Omakase D1」のハードウェア開発を率いるプレイングヘッドです。機構設計から試作・検証、量産移行まで自ら担当し、中国の製造パートナーと技術調整を行いながら、信頼性・品質の確立とチームづくりを進めます。
産業用ロボットの制御、リアルタイムモーションプランニング、梱包最適化などのアルゴリズムを設計・開発し、C++／Pythonによる高性能なシステムとして実装します。
E2E自動運転モデルの出力を車両上で安全に実行するため、車両ダイナミクスと安全制約を踏まえた最適制御アルゴリズムを設計・実装します。
Autowareを基盤に、車載センサーで周囲の交通参加者や静止物を認識する自動運転技術を開発します。センサー処理、認識機能、評価基盤、OSS貢献まで幅広く担当します。
Woven by ToyotaのAD/ADAS組織で、センサーや地図情報を用いた経路計画、車両制御、機械学習ベースの計画アルゴリズムを開発。認識・制御・シミュレーションなどのチームと連携し、安全な自動運転機能を実現します。
MujinOSを基盤とする物流自動化ソリューションの設計・導入を担います。ロボット、AGV、物流設備、ソフトウェアを統合し、経験や志向に応じてプロジェクト管理やシステム全体のリードを担当します。
アームロボットを用いた自動化案件で、顧客要求の整理から要件定義、仕様策定、工程・品質・コスト・納期管理、現地導入までを統括します。
自動運転・ADAS向けに、センサーや地図情報を用いた経路計画、車両運動制御、データ駆動型プランニングのアルゴリズムを開発します。
Autowareを基盤とする自動運転システムのセンシング技術を開発します。Perception・Localization向けセンサーシステムの設計、ドライバやキャリブレーション、同期機能の開発、評価・テスト設計、技術動向調査を担います。
ロボット、AGV、WES、フィジカルAIを活用する自動化案件で、顧客課題の整理や仕様検討、資料・図面作成、進行管理を支援し、将来のプロジェクトマネージャーを目指します。
AD/ADASの車両レベル要件を定義し、センサーやプランナーなどのソフトウェアサブシステムへ分解します。故障時のシステム挙動、フェールセーフ要件、データ駆動型の要件管理を関係者と連携して設計します。
導入済みのロボットシステムや設備の点検・保守を担当します。工数見積もりや顧客との日程調整、障害の原因調査、リモート・現地対応、保守データに基づく改善提案まで幅広く携わります。
