工場や倉庫などで自動化が難しい非定型業務を対象に、AI・ロボティクス・シミュレーションを組み合わせた解決策を設計します。PoCの推進、ROS 2への統合、導入後の改善、顧客や社内関係者との合意形成まで担います。
自動運転・ADAS領域で、経路生成や車両運動制御の先行技術を開発。ドライバーや交通参加者の行動データを分析し、機械学習・統計処理を用いた推定、制御アルゴリズム、運転行動モデルの研究開発を担います。人間中心の運転支援と安全な走行を支える役割です。
建設機械の遠隔・自動運転ソリューションで、車載システムの設計・開発、センサー認識、自動運転アルゴリズム、シミュレーションと実機テストを担当します。
ロボットビジョン製品を導入する顧客に対し、問い合わせ対応や技術支援、工場でのセットアップ、調整、修理、点検を担当します。社内検証や出張対応も行い、産業用・協働ロボットの教示経験を生かして自動化を支援するポジションです。
建設機械の遠隔・自動運転ソリューションにおける車載組み込みソフトウェアを開発し、ROS2、Python、C++を用いた設計からテスト、性能改善まで担当します。
本ポジションは、Telexistenceの製品開発・生産チームの一員として、東京でロボット生産ラインの内製化を進める役割です。従来、外部パートナーに委託していたロボットの組立業務を社内へ移す取り組みを担当し、外部委託から社内運用への移行を主導します。
飲食店や商業施設に導入される配膳・清掃ロボットの設置、マッピング、点検、修理を担当します。現地調査や店舗スタッフへの操作説明も行い、ロボットが安定稼働できるよう支援する仕事です。
建設機械の遠隔・自動運転システムを顧客現場へ導入し、セットアップ、実機テスト、障害対応、技術支援まで担当。開発・ベンダー・顧客をつなぎ、運用改善や一部アプリ開発も行います。
ロボットシステム案件の企画から現場導入までを担い、要件定義、設計、開発管理、稼働後の品質改善を統括します。自動化・省人化・生産性向上を目的に、ロボティクス技術とITシステムを組み合わせたプロジェクトを推進。日本本社の開発環境には約30か国の開発者が集まっています。
ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
センサーやロボティクス開発の経験を活かし、物流倉庫向け自動化システムの設計・導入をリード。コンベヤ、AGV/AMR、ロボット、各種センサーを連携させ、複雑な物流環境をソフトウェアで制御・最適化します。特定ベンダーに依存せず、研究開発にとどまらない実運用規模のロボティクス実装を担います。
Autowareを基盤とする自動運転システムのセンシング技術を開発します。Perception・Localization向けセンサーシステムの設計、ドライバやキャリブレーション、同期機能の開発、評価・テスト設計、技術動向調査を担います。
自律移動ロボット向けの組込みソフトウェアを開発するシニア職です。MCUとLinux環境で、センサーやアクチュエータのデバイスドライバ、プロセッサ間通信、リアルタイム制御、基板立ち上げ、組込み向けのビルド・書き込み・テスト自動化を担当します。
MujinOSを中核に、ロボット、搬送設備、周辺機器、ITシステムを組み合わせた自動化ラインを設計・導入するプロジェクトマネージャーです。顧客要件を踏まえ、品質・コスト・納期を管理しながら、社内外の技術者と案件を推進します。
小売現場向けロボット「Ghost」の知覚システムを開発するポジションです。RGB・深度などのセンサーデータを用いたコンピュータビジョン、機械学習、深層学習の実装から、認識精度の改善と制約のあるハードウェア向けモデル最適化まで担います。実環境で稼働するロボットのデータを分析し、自律的なピック・アンド・プレース動作の信頼性向上に取り組みます。
顧客倉庫でロボティクス製品の導入から運用改善までを担うフィールドエンジニアです。サーバー設定、ロボットの走行性・要件テスト、障害の切り分け、ソフトウェア更新、運用品質の改善を、顧客や社内エンジニアと連携して進めます。
物流倉庫で使われるロボットの機械設計、試作、アクチュエータや動力伝達機構の選定、組立工程とQAの整備を担当します。設計から量産への移行、部品表やコスト管理、ベンダーとの仕様調整にも携わります。
知能ロボットシステムを支える周辺設備の電気・制御設計を担当します。ロボットハンド、制御盤・分電盤、上位システムまで含む全体を対象に、顧客要件に応じた制御・盤・レイアウト設計を機械設計チームと進め、PLC作業や配線設計に限定されない自動化設備を実現します。
ヒューマノイド、モバイルロボット、サービスロボット向けに、シミュレーション環境や評価シナリオ、ベンチマーク、ログ再生、合成データ、センサシミュレーションを設計・開発します。CI/CDと自動テストを活用し、実機ログとの差分分析を通じてモデルや制御系の評価精度を高める役割です。
Retail HWチームのリードとして、2~3名の機械・電気エンジニアを率い、Ghost飲料補充ロボットの機械設計とシステム統合を担当します。試作から量産準備まで、設計レビュー、部品調達、試験、故障原因分析、関係部署との連携を進めます。工程と品質を管理し、設計標準や文書化の仕組みも整備します。
ロボット製品と関連ソフトウェアを担うクロスファンクショナルな開発チームを率いるポジションです。採用・育成、目標設定、技術方針、品質・テスト、運用改善、関係者との調整を通じて、製品の安定した提供を支えます。メカトロニクス、ロボティクス、アプリケーションソフトウェアのいずれかの専門性を生かし、複雑なシステムの開発から現場導入までを推進します。
ロボティクスに近い発想を取り入れた家具・ライフスタイル製品の開発を統括するポジションです。産業デザインと機械工学のチームを率い、試作から量産・市場投入まで、製品づくりと製造体制を推進します。
自律移動ロボットとASRSプラットフォーム向けの組み込みソフトウェアを担当。MCUドライバ、制御ループ、ハードウェア抽象化層の設計から実装、テスト、現場デバッグまで一貫して担います。C/C++、RTOS、通信プロトコル、回路図読解、計測器を用いたデバッグ経験を活かす職種です。