ロボティクスシステムエンジニアリング責任者

この求人について

ヒューマノイドチームのロボティクスシステムエンジニアリング責任者として、移動型デュアルアームマニピュレータを含む汎用ヒューマノイドロボットのフルスタックソフトウェア基盤を担います。製品目標を機能、安全性、性能、サイバーセキュリティの要件へ落とし込み、設計、検証、妥当性確認、リリースまで一貫して管理します。ハードウェア、制御、遠隔操作、AI、クラウド基盤、生産、サービスの各チームと連携し、組込みファームウェア、リアルタイムミドルウェア、自律機能、クラウド統合を含むロードマップを策定します。人員確保、リソース配分、予算管理、サプライヤー戦略、製品ライフサイクル管理を行い、試作から量産、顧客環境への導入までの課題を解決します。技術面では、BLDC FOCやPIDチューニング、高速センサーI/O、CAN-FD・RS-485・RS-422・I2Cなどの通信、Jetsonとの連携を扱います。ROS 2、ros2_control、安全監視、ミッションステートマシンを用いて、遠隔操作、自律、Vision-Language-Action各モードを切り替える制御基盤を設計します。MoveIt 2、全身制御、ローカライゼーション、遠隔操作UI、クラウドオーケストレーション、ML推論基盤、フリート管理バックエンドとの統合も担当します。HIL・SILテスト環境や現場受け入れ試験を通じ、信頼性、安全性、性能を検証します。顧客・事業・ハードウェア・生産・サービスの要望をシステム要件と受け入れ基準に変換し、クリティカルパス、リスク、経営層への報告を管理します。複数分野のロボティクスソフトウェアまたはシステム開発チームのリード経験、量産向けロボットシステムの予算またはP&L責任、PoCを超えて顧客環境で稼働するロボティクスソフトウェアの出荷経験が求められます。ROS 2エコシステム、組込み制御、リアルタイムLinux、分散システム、gRPC・WebRTC・RTSPに関する知識と、C++・Pythonの実務能力が必要です。勤務地は東京都で、雇用形態は正社員、パートタイム、契約社員から選択されます。