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知能ロボットの性能を支えるロボットハンドや周辺設備の機構設計を担当します。コンセプト設計から試作、評価、図面・文書管理まで、制御・ソフトウェアチームと連携して進めます。
知能ロボット向けのロボットハンドおよび周辺設備の機構設計・開発を担当します。対象物の把持・搬送を担うハンドについて、把持方式や機構構成、強度、耐久性、動作安定性などを検討し、ロボットシステム全体の性能向上につなげます。業務範囲は、コンセプト設計、プロトタイプの設計・開発・評価、ロボット周辺設備の設計、図面作成、文書管理です。ロボット制御・ソフトウェアチームと協力し、実機検証を通じて設計を改善します。強度解析や構造設計の知見を活かす機会もあります。必須条件は、設計計算に必要な4力学などの基礎知識、またはメカトロニクスの知識、およびInventor、SolidWorks、Solid Edge、CATIAなどの3D CAD、または同等ツールの実務経験です。多軸ロボット、自動化設備、モーター制御機構、サーボモーター、空気圧機器を用いた装置開発の経験は歓迎されます。社内の設備製作・配線・組立チームと連携し、設計から立ち上げまで携われます。勤務地は東京都江東区辰巳で、辰巳駅から徒歩7分、東雲駅から徒歩10分です。裁量労働制で、始業8時45分、終業17時45分、休憩60分です。完全週休2日制で、年次有給休暇、年末年始休暇、慶弔休暇、介護休暇、育児・マタニティ休暇などがあります。試用期間は6か月で、条件変更はありません。給与は年俸制で、経験・能力に応じて決定し、年2回改定します。通勤手当、各種社会保険、無料ランチビュッフェ、社内自販機、社員向けジム、チームディナー支援などが提供されます。
求人詳細
Mujinについて
Mujinは東京を拠点とするロボティクス企業で、物流および製造分野で利用される産業用ロボット向けに、知能化コントローラーと自動化システムを開発しています。
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