モーションプランニングエンジニア

この求人について

Woven by ToyotaのAD/ADAS組織で、次世代の自動運転・先進運転支援システムに向けたモーションプランニングアルゴリズムを開発します。センサーや地図情報を活用した経路計画、車両の縦・横方向の運動制御、機械学習を用いたデータドリブンなプランニングのいずれかを軸に、Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと統合ソリューションを構築します。車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能開発に加え、シミュレーション、CI、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含むソフトウェア開発を行います。安全性と信頼性を意識した保守性の高いコードを実装し、先端研究から製品開発まで携わります。コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学などの学位、経路計画・車両制御・ADASのいずれかにおける3年以上の経験、GitHub上でC++を用いたソフトウェア開発および品質確保ツールの活用経験3年以上、英語の実務能力が必要です。組み込みソフトウェア、車両ダイナミクス、データドリブン開発、AD/ADAS量産製品、PID・LQR・MPC、アジャイル管理ツールの知識や経験は歓迎されます。勤務地は東京都中央区で、正社員として勤務します。ハイブリッド勤務制度により週3日出社し、勤務時間はフレキシブルです。休日は土日、祝日などで、年次有給休暇は年間20日、私傷病休暇は年間6日です。住宅手当、退職金制度、レンタカーサポート、ソフトウェア・語学研修、各種社会保険があります。