自動運転認識エンジニア

この求人について

オープンソースの自律走行ソフトウェアAutowareを開発・運用するチームで、Lv4自動運転に向けたPerception技術を担当します。車両に搭載したセンサーから周囲の交通参加者や静止物を認識し、さまざまな状況で利用できる自動運転システムの実現を目指します。主な業務は、自律運転向けセンサーシステムの設計・実装・評価です。センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去などを扱います。また、認識システムについて、detection、segmentation、tracking、predictionなどの機能を設計し、ROS 2／C++で実装します。機械学習基盤や評価基盤への機能追加、テストコードの作成、学習・評価用データセットの構築にも携わります。開発、評価、ベンチマークを通じて技術的知見を蓄積し、現実の課題に対応するとともに、自律走行技術をOSSへ貢献します。雇用形態は期間の定めのない正社員です。初期勤務地は東京都品川区北品川のジャコムビル、泉北品川ビルまたは自宅で、変更範囲は会社が定める場所（テレワーク先を含む）です。全就業場所が禁煙です。担当業務は、入社後の求人記載業務および会社が指定する業務に変更される場合があります。