ロボティクスシステムエンジニア

この求人について

MujinOSの中核となるアルゴリズム層で、産業用ロボットシステムの設計・開発・実装を担います。制御アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニング、パッキングアルゴリズムを扱い、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズなどのアプリケーションを支えます。ロボットアームや周辺機器に関する技術課題に取り組み、ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング向けのアルゴリズムを設計・開発・テストします。並行処理を用いた高性能ソフトウェアを構築し、C/C++でロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化します。プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと協力し、PoCや顧客環境での技術稼働も支援します。コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学などの学位、ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングでの3年以上の実務または研究経験、C++・Pythonの習熟、線形代数・3次元幾何学の理解、Linux開発経験が必要です。ビジネスレベルの日本語または英語力が求められます。ROS、OpenRAVEなどのロボットソフトウェアスタック、多関節ロボット、マルチボディダイナミクス、干渉チェック、探索アルゴリズム、最適化の経験は歓迎されます。勤務地は東京都江東区辰巳のMJHQ、雇用形態は正社員です。勤務時間は8時45分から17時45分まで、休憩60分です。給与は年俸制で経験・能力に応じて決定し、試用期間は6か月です。完全週休二日制で、年次有給休暇、慶弔休暇、出産育児・介護休業制度、フレックス・ホリデー制度があります。社会保険、通勤手当、無料ランチビュッフェ、チームディナー支援、無料の飲料・軽食、自動販売機、社内ジムなどの制度・設備があります。