シニア組込みソフトウェアシステムエンジニア(ロボティクス)

Rapyuta Robotics

組込み

C++

シニア

C

この求人について

自律移動ロボット向け組み込みソフトウェアを担うシニア職です。電子回路、組み込みシステム、ロボティクスソフトウェアの各担当と協働し、ベアメタルMCU、リアルタイム制御、ハードウェア抽象化、Linux側ライブラリまで、現場で診断・復旧できるスタックを設計します。

センサー、アクチュエータ、メモリ、演算装置のドライバ最適化、制約下でのプロセッサ内外通信、ファームウェア/RTOS構成、基板立ち上げ、回路図レビュー、ハード・ソフト協調デバッグを担当します。ビルド、書き込み、テストの自動化、設計・コードレビュー、若手育成も行います。

必須は出荷済み製品を所有した組み込み開発5年以上、C/C++、ARM Cortex-M相当、実製品でのRTOS、I2C・SPI・CAN・UART・RS232/RS485、Linuxシステム開発・管理、カーネルまたはベアメタルドライバの経験です。オシロスコープ、ロジックアナライザ、JTAG/SWDによる解析と、高度な回路図読解も求めます。

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