シニア機械学習エンジニア（Vehicle Perception）

この求人について

Woven by ToyotaのVehicle Perceptionチームで、自動運転車が多様な3D環境を理解するための機械学習システムを開発します。複数のセンサから得られる大規模なマルチモーダル運転データを分析し、3D物体認識、センサフュージョン、コンピュータービジョンに関する認識基盤モデルの設計・開発をリードします。データ戦略の策定、データのサンプリングとキュレーション、前処理、モデル学習、アブレーションスタディ、評価、デプロイ、推論最適化まで、機械学習の一連の工程を担当します。スケーラブルな学習・評価パイプラインを展開し、ハードウェアアクセラレーションによる遅延削減や、コスト・安全基準を考慮した実装にも取り組みます。最新の深層学習モデルやマルチモーダル・自己教師あり学習を含む大規模基盤モデルを活用し、認識分野の技術を発展させます。認識、プランニング、シミュレーション、インフラ、ツールなどのチームと協力し、統合された自動運転ソリューションを推進します。機械学習、コンピュータビジョン、ロボティクスなどの修士・博士号、または関連実務経験が必要です。Pythonと主要な深層学習フレームワークによる3年以上の開発経験、深層学習手法、機械学習ワークフロー、データパイプライン、モデル評価・デプロイ・推論最適化の経験が求められます。大規模モデル、分散・クラウド向けMLインフラ、計算複雑性、C++、技術戦略を主導する力、英語で技術的概念を伝えるコミュニケーション能力も必要です。歓迎要件には、NeurIPSやCVPRでの発表、自動運転向け大規模MLモデル、ワールドモデル、動画予測、モデル蒸留、組み込み・量産実装、認識・予測・マッピング・位置特定・プランニング・シミュレーションの経験が含まれます。勤務地は東京都中央区。ハイブリッド勤務で週3日の出社が必要です。正社員として、フレキシブルな勤務時間、年次有給休暇、私傷病休暇、住宅手当、退職金制度、研修制度などが提供されます。