シニアロボティクスアルゴリズムエンジニア

この求人について

MujinOSの基盤となるアルゴリズム層を開発するロボティクスシステムチームで、産業用ロボットアームや周辺機器を対象としたアルゴリズムの設計、開発、テスト、実運用への展開を担当します。対象領域は、リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリングなどの制御アルゴリズム、衝突判定やサンプリングベース・最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作などのモーションプランニング、幾何推論や梱包最適化、組合せ探索などのパッキングアルゴリズムです。ピッキング、パレタイジング、デパレタイジング、マテリアルハンドリングに関わる処理を、高い並行性と性能が求められるソフトウェアとして構築します。C/C++を用いたロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールの実装・最適化、プロジェクト管理・インテグレーションチームと連携したPoC支援や顧客環境への適用も行います。チーム内では複数のアルゴリズム領域を横断して協働し、設計レビューや迅速な反復開発を進めます。応募には、コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学などの関連分野の学習経験、ロボティクスおよびソフトウェア開発で5年以上の学術または実務経験、C++とPythonの実務的な能力、線形代数・3D幾何の理解、Linux環境での開発経験が必要です。英語または日本語のビジネスレベルのコミュニケーション能力も求められます。ROS、OpenRAVE、独自フレームワークなどのロボットソフトウェアスタック、複数関節ロボット、Linux、マルチボディダイナミクス、衝突判定、グラフ・探索アルゴリズム、最適化に関する経験は歓迎されます。勤務地は東京都のMJHQで、雇用形態はフルタイムです。