物流倉庫向けの自動化ソリューションについて、設備の選定、現場に合わせた運用最適化、導入までをリードするシステムエンジニアです。マテハン現場で得た知見を生かし、単一設備にとどまらない仕組みをソフトウェア制御で高度化します。複雑な物流課題に対応する全体設計が中心です。
この求人について
MujinOSの基盤となるアルゴリズム層を開発するロボティクスシステムチームで、産業用ロボットアームや周辺機器を対象としたアルゴリズムの設計、開発、テスト、実運用への展開を担当します。対象領域は、リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリングなどの制御アルゴリズム、衝突判定やサンプリングベース・最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作などのモーションプランニング、幾何推論や梱包最適化、組合せ探索などのパッキングアルゴリズムです。ピッキング、パレタイジング、デパレタイジング、マテリアルハンドリングに関わる処理を、高い並行性と性能が求められるソフトウェアとして構築します。C/C++を用いたロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールの実装・最適化、プロジェクト管理・インテグレーションチームと連携したPoC支援や顧客環境への適用も行います。チーム内では複数のアルゴリズム領域を横断して協働し、設計レビューや迅速な反復開発を進めます。応募には、コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学などの関連分野の学習経験、ロボティクスおよびソフトウェア開発で5年以上の学術または実務経験、C++とPythonの実務的な能力、線形代数・3D幾何の理解、Linux環境での開発経験が必要です。英語または日本語のビジネスレベルのコミュニケーション能力も求められます。ROS、OpenRAVE、独自フレームワークなどのロボットソフトウェアスタック、複数関節ロボット、Linux、マルチボディダイナミクス、衝突判定、グラフ・探索アルゴリズム、最適化に関する経験は歓迎されます。勤務地は東京都のMJHQで、雇用形態はフルタイムです。
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