シニアロボティクスエンジニア

この求人について

衛星向け燃料補給システムの機械設計およびシステム開発を担当します。可視・赤外カメラ、レーザ測距装置（LRF）、LiDAR、照明装置などの視覚センサ、複数のジョイントリンク機構、捕獲機構、補給用エンドエフェクタ、アクチュエータ、ターゲット計測・ロボット制御用計算機を組み合わせ、衛星ミッションに適したコンポーネント構成を設計します。衛星システム設計開発チームやコンポーネント開発チームと協力し、機器間のインターフェースと仕様を設計・解析します。他サブシステムとの機械系ICD（Interface Control Documents）を管理し、捕捉システムの検証計画を策定します。振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験などの計画、準備、実施、結果評価、設計への反映も行います。製造部門と連携した機械系組立、購入品や外注設計・製造の仕様書作成、サプライヤーや製造元との技術調整、設計外注先の進捗管理も業務に含まれます。ロボット工学の基礎知識、技術文書を読める英語力、構造・機構試験を計画・実施・評価した実務経験、短期開発や低コスト、サプライチェーンを意識した開発姿勢が必要です。ROS、MATLAB、Simulink、Simscapeの使用経験、モータ駆動試験や宇宙機開発の経験は歓迎されます。勤務地は東京都墨田区、雇用形態は正社員です。