物流倉庫向けの自動化ソリューションについて、設備の選定、現場に合わせた運用最適化、導入までをリードするシステムエンジニアです。マテハン現場で得た知見を生かし、単一設備にとどまらない仕組みをソフトウェア制御で高度化します。複雑な物流課題に対応する全体設計が中心です。
この求人について
MujinOSの中核となるアルゴリズム層を開発するRobotics System Teamのポジションです。制御アルゴリズム、リアルタイムのモーションプランニング、パッキング最適化を通じて、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズなどの産業用ロボットアプリケーションを支えます。
担当業務は、ピッキング・パッキング・搬送に向けたアルゴリズムの設計、開発、テスト、最適化です。並行処理を用いた性能重視のソフトウェア、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装し、PoCや顧客環境での技術展開も支援します。C/C++、Modern C++、Python、Linuxを使用し、線形代数や3次元幾何学をロボティクスへ応用します。
応募には、コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学などの学位、ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングでの3年以上の実務または研究経験が必要です。C++・Pythonの高い習熟度、Linux開発経験、ロボティクスに関する数学的理解が求められます。
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ロボットシステム案件の企画から現場導入までを担い、要件定義、設計、開発管理、稼働後の品質改善を統括します。自動化・省人化・生産性向上を目的に、ロボティクス技術とITシステムを組み合わせたプロジェクトを推進。日本本社の開発環境には約30か国の開発者が集まっています。
物流倉庫や工場で使用される自動化設備のレイアウトをAutoCAD 2Dで設計します。建屋・現地情報を図面に反映し、設計担当者や施工・現場関係者と仕様を調整。Inventorによる3D設計補助にも携わります。
人工衛星や関連コンポーネントの受入検査と品質管理を担当します。PCB・電気系部品、機械加工部品、ハーネスの検査に加え、衛星の組立、振動・熱真空などの環境試験、機能試験にも携わります。設計・製造・調達・委託先と連携し、検査基準の整備や不具合の初期切り分けも行います。将来は受入検査の主担当として品質改善まで担う人材への成長を目指します。
楽天生命保険のインフラ基盤を支え、サーバーやミドルウェアの設計・構築・保守を担当します。開発・試験・本番環境に加え、ストレージ更改の企画や保険会社のオフィス環境構築、ユーザーサポートにも携わります。
Global Safety & Qualityチームで、車両、デジタルプラットフォーム、スマートシティ、企業ITを横断する情報・サイバーセキュリティガバナンスを推進します。リスク管理、規制対応、Security by Design、各事業チームへの助言を担います。