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Autowareを基盤に、自動運転の行動計画・車両制御機能を設計・実装します。シミュレーションや実車両での評価、車両への統合、評価基盤の改善、最新研究の検証、OSSへの技術貢献まで幅広く担当します。
TIER IVで、オープンソースの自律走行ソフトウェアAutowareに関わるPlanning and Control Engineerを担当します。複雑で多様な環境に対応する自動運転の行動計画・車両制御技術を設計し、安定性、品質、保守性を考慮した機能実装とソフトウェアテストの作成を行います。開発した機能はシミュレーションおよび実車両で統合評価し、車両プラットフォームへのインテグレーションまで進めます。Planning & Control分野の最新論文を調査し、再現実装やベンチマークを実施するほか、評価対象となるユースケースの設計、より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の改善・開発支援にも携わります。自動運転技術をOSSへ貢献する役割も含まれます。勤務地は東京都品川区のJakom Building、泉北品川ビル、または従業員の自宅で、会社が定める場所への変更やリモートワークの可能性があります。雇用形態は無期雇用の正社員です。全就業場所が禁煙です。
求人詳細
TIER IVについて
TIER IVは、自動運転技術および関連ソリューションの開発に取り組む日本企業である。2015年設立で、名古屋を拠点とし、自動運転車両やロボティクスの領域で事業を展開している。
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