Autowareを含む自動運転システム開発で、ロードマップ策定から実装・評価までの技術マネジメントを担います。ソフトウェアとハードウェアの調整、品質・安全性管理、実証データを踏まえた開発計画の改善を推進します。
この求人について
自動運転の行動計画と車両制御を設計・開発するエンジニアです。複雑な環境での判断や、正確さと乗り心地を考えた制御、車両基盤に共通するインターフェースを扱い、製品やオープンソースへ反映します。
機能の設計・実装とソフトウェアテストを行い、シミュレーションと実車で統合評価します。開発機能の車両への組み込み、研究論文の調査・再現・比較評価も担当します。評価する用途を設計し、幅広い条件を確認できるシミュレーション基盤の改善にも関わります。
自動運転・ロボティクス関連の修士号、またはソフトウェア開発の実務経験3年以上が必要です。意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御のうち二分野以上で、高い専門知識または開発経験を求めています。Linuxでの開発、C++・Python・Rustのいずれかで3年以上の開発、実機ロボットを使った開発の経験も必須です。 評価結果を計画・制御機能の改良へ反映する力も必要です。
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Autowareを基盤とする重機・建設機械向け自動運転システムの技術リーダーとして、ハードウェアとソフトウェアの設計、案件ごとの方針策定、共通アーキテクチャの整備、外部技術の採用判断やパートナー連携を担います。
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主力ドローンの改良と次世代モデルの設計開発を率い、要求定義から試作、評価、量産立ち上げまで担当します。当初は点検または防衛用途を想定。機構設計か回路設計の実務２年以上に加え、他分野の知見を持ち、開発テーマを自ら計画して完遂した経験が必要です。チームの規模は問いません。