自動運転プランニング・制御エンジニア

TIER IV

C++

ロボティクス

組込み

バックエンド

スタートアップ

この求人について

自動運転の行動計画と車両制御を設計・開発するエンジニアです。複雑な環境での判断や、正確さと乗り心地を考えた制御、車両基盤に共通するインターフェースを扱い、製品やオープンソースへ反映します。

機能の設計・実装とソフトウェアテストを行い、シミュレーションと実車で統合評価します。開発機能の車両への組み込み、研究論文の調査・再現・比較評価も担当します。評価する用途を設計し、幅広い条件を確認できるシミュレーション基盤の改善にも関わります。

自動運転・ロボティクス関連の修士号、またはソフトウェア開発の実務経験3年以上が必要です。意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御のうち二分野以上で、高い専門知識または開発経験を求めています。Linuxでの開発、C++・Python・Rustのいずれかで3年以上の開発、実機ロボットを使った開発の経験も必須です。 評価結果を計画・制御機能の改良へ反映する力も必要です。

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