Autowareを含む自動運転システム開発で、ロードマップ策定から実装・評価までの技術マネジメントを担います。ソフトウェアとハードウェアの調整、品質・安全性管理、実証データを踏まえた開発計画の改善を推進します。
この求人について
自動運転の認識と自己位置推定に使うセンサーシステムを開発するエンジニアです。開発した技術をTIER IVの製品やオープンソースへ反映し、自動運転開発キットなどの基盤に貢献します。
センサー構成の設計に加え、ドライバー、校正、時刻同期などを開発します。次世代のセンサーやシステムを車両・ベンチ上で評価し、性能や機能を確認するテストケースを作成します。ADASや自動運転に関する新しいセンシング技術・動向の調査も担当します。
LiDAR、カメラ、RADAR、GNSS、IMUなど、自動運転用センサーを扱う実務経験3年以上が必要です。ロボット開発、ROSでの実装、センサーのキャリブレーションと統合に関する開発経験、C++でのソフトウェア開発経験も必須です。Ethernet等を使う環境でのネットワーク設計と障害対応の経験も求められます。コミュニケーションには、日本語または英語のいずれかを使えることが条件です。
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Autowareを基盤とする重機・建設機械向け自動運転システムの技術リーダーとして、ハードウェアとソフトウェアの設計、案件ごとの方針策定、共通アーキテクチャの整備、外部技術の採用判断やパートナー連携を担います。
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