シミュレーションエンジニア

この求人について

自動運転タクシーの開発に向け、実車での評価を補完するPhoto-RealisticかつClosed-Loopなシミュレーション基盤の立ち上げを主導します。走行ログから3D Gaussian Splattingなどを用いて都市環境を再構成し、E2Eモデルをclosed-loopで評価するパイプラインを設計・構築します。LiDAR点群を含むマルチセンサー入力のシミュレーション手法を調査し、プロトタイプを作成します。レンダリング品質とsim-to-realギャップを定量的に評価する方法を確立し、MLエンジニアと連携してE2Eモデルの弱点に対応するシナリオを再現します。シナリオ評価とモデル改善を繰り返す実験サイクルを設計し、中長期的なシミュレーション基盤のロードマップ策定やチーム内の技術リードも担います。3D Gaussian Splatting、Neural Renderingなどの表現技術を研究検証にとどめず、実際のモデル評価・改善に継続利用できる開発基盤へ発展させます。自動運転モデルとセンサー構成を踏まえ、どの入力をどの精度で再現するか、シミュレーションが担う範囲をどう定めるかといった設計にも関わります。勤務地は東京都大田区平和島です。雇用形態は正社員または業務委託です。