タクシー営業所や整備・車両保管拠点、将来の自動運転デポについて、土地・物件の選定から契約、設計、施工、引き渡しまでを発注者側で統括。外部パートナーを管理し、複数拠点の開発手順を整備します。EV充電や受電設備、行政・法令対応も含め、工程・品質・コスト・安全を管理する役割です。
この求人について
自動運転タクシーサービスの社会実装に向けた自動運転ソフトウェア開発で、Perceptionシステム全体の品質向上を担います。認識モデルの開発だけでなく、センサデータ基盤の設計・整備、データセットや評価環境の改善まで、関連領域を横断して取り組みます。特定分野を中心に担当しながら、周辺領域にも関わります。
物体検出、セグメンテーション、トラッキングなどの認識アルゴリズムを調査・実装・改善します。カメラやLiDARを用いた3D空間認識、センサフュージョンの設計、キャリブレーション、座標変換、時刻同期、センサデータ処理パイプラインの開発も対象です。下流モデルが扱いやすい入力表現やデータ仕様を設計し、オートラベリング、難例抽出、評価データ整備などData-Centricな改善を進めます。
さらに、オフライン評価、実車ログ解析、失敗事例分析を通じて認識精度とデータ品質を改善するループを構築します。Planningとのインターフェース設計、E2Eモデル学習時の入力設計、実車・シミュレーションを含む評価基盤との連携も担当範囲です。End-to-Endモデル開発チームやMLエンジニアと連携し、モデルに必要な入力表現の設計まで関わります。
勤務地は東京都大田区平和島の東京流通センター物流A棟です。雇用形態は正社員または業務委託です。自社タクシー事業から得られる実車データを活用し、認識・データ・評価を継続的に改善する開発環境です。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。