パーセプションエンジニア

この求人について

自動運転タクシーサービスの社会実装に向けた自動運転ソフトウェア開発で、Perceptionシステム全体の品質向上を担います。認識モデルの開発だけでなく、センサデータ基盤の設計・整備、データセットや評価環境の改善まで、関連領域を横断して取り組みます。特定分野を中心に担当しながら、周辺領域にも関わります。

物体検出、セグメンテーション、トラッキングなどの認識アルゴリズムを調査・実装・改善します。カメラやLiDARを用いた3D空間認識、センサフュージョンの設計、キャリブレーション、座標変換、時刻同期、センサデータ処理パイプラインの開発も対象です。下流モデルが扱いやすい入力表現やデータ仕様を設計し、オートラベリング、難例抽出、評価データ整備などData-Centricな改善を進めます。

さらに、オフライン評価、実車ログ解析、失敗事例分析を通じて認識精度とデータ品質を改善するループを構築します。Planningとのインターフェース設計、E2Eモデル学習時の入力設計、実車・シミュレーションを含む評価基盤との連携も担当範囲です。End-to-Endモデル開発チームやMLエンジニアと連携し、モデルに必要な入力表現の設計まで関わります。

勤務地は東京都大田区平和島の東京流通センター物流A棟です。雇用形態は正社員または業務委託です。自社タクシー事業から得られる実車データを活用し、認識・データ・評価を継続的に改善する開発環境です。