自動運転システム統合エンジニア

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この求人について

自動運転車のセンサー・車両情報から自己位置推定、モデル推論、軌道計画・補正、車両制御までを一つのシステムとしてつなぐ役割です。 コンポーネント間の責任範囲やインターフェース、データ形式、座標系、時刻同期、処理周期、遅延の許容範囲を設計し、車載計算機とMCUの構成やミドルウェアを検証します。 統合ソフトウェアの実装・レビュー、実車ログを使った不具合解析、結合テスト・ログ再生・シミュレーションを含む評価基盤の整備を、各専門チームと進めます。 応募には、ロボティクス、自動車、組込みなど実世界で動くシステムのソフトウェア設計・実装経験と、複数コンポーネントの統合から実機検証・解析までを主導した経験が必要です。 C/C++によるシステム開発とLinuxでの開発・デバッグ、既存のC/C++・Pythonコードを読み改修する力に加え、遅延、処理周期、並行処理、通信、計算資源を考慮した設計力が求められます。 センサー処理、自己位置推定、機械学習推論、計画、制御のいずれかに深い専門性を持ち、隣接領域との設計議論や複数チームの技術的な合意形成を担えることも必須です。

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