建設現場向けデジタルソリューション「Smart Construction®」の複数プロダクトを横断し、採用・評価・育成、チーム間の技術調整、組織設計、CTO/CIOと連携したエンジニアリング組織戦略の策定と実行を担います。
この求人について
建設現場の主要な作業をデジタル化するEARTHBRAINは、完全無人化施工の開発を進めています。ここで、自律制御と状態推定の側面を担う制御エンジニアを募集しています。自律制御の開発チームとAIチームの双方と密に連携し、どちらか一方の専属ではなく両方の知見を生かします。
業務は2つあります。システム同定・モデル構築では、ブルドーザーなどの建機を対象にした実機データ収集の設計と実施、収集データをもとにした状態空間モデルの推定・検証、統計的フィッティングによるパラメータの最適化、AGX DynamicsやNVIDIA IsaacSimなどの物理シミュレーターによるモデル精度の検証を行います。制御アルゴリズムの開発では、モデル予測制御（MPC）をはじめとする自律制御の実装とチューニング、コスト関数の設計と最適化、カルマンフィルタなどの状態推定の実装、実機検証時の実験設計とデータ分析のリードを担当します。
応募には、状態空間モデルの理解と実装経験、LQRやLQGなどの最適制御の設計・実装経験、カルマンフィルタ等の状態推定の経験、C++による制御系・リアルタイム処理の実装経験、casadiやacadosなどPythonでの制御系実装、システム同定の実務経験（3年以上目安）、物理シミュレーターでの制御検証、実機ロボット・建機・自動車での制御実装経験が必要です。非線形MPC、GPUによる高速化、強化学習とMPCのハイブリッド設計、ROSの開発経験があれば歓迎されます。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
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