自動運転・遠隔システムのロボティクスエンジニア

建設機械の遠隔・自動運転ソリューションにおいて、車載システムの機械・電気・制御設計および開発を担当します。自動運転システムの設計・開発、LiDAR・カメラ・レーダーなどの認識機能開発、自動運転アルゴリズムの研究、シミュレーション、実機テスト、技術文書・仕様書の作成まで携わります。EARTHBRAINは、建設生産プロセスを3次元データでつなぐデジタルソリューションを開発しており、本ポジションでは複数の建設機械を安全かつ効率的に運用する管制システムの開発体制強化に取り組みます。必須要件は、コンピュータサイエンス、機械工学、電気工学または関連分野の知識、AMR/AGVなど自動運転・自律走行システムの開発経験、センサー技術および機械学習・データ解析の知識・経験、ROS/ROS2、Python、C++による開発経験です。ロボットマニピュレーション、油圧回路・電気回路、安全システムの知識や開発経験、英語でのコミュニケーション能力は歓迎されます。開発はスクラムで進め、Git・GitHub、JIRA、Slack、Notion、GitHub Discussions、Teams、Zoomなどを使用します。プロダクトに応じて、PostgreSQL、GCP Cloud SQL、GCP Firestore、GCP GKE、GCP Cloud Storage、GCP Cloud CDN、GitHub Actions、GCP Cloud Build、GCP Cloud Deploy、SonarCloud、TypeScript、Node.js、NestJS、Prisma、Reactなどを利用しています。コードレビューまたはペアプログラミング、自動テスト、継続的デリバリー、Infrastructure as Codeを含む開発環境です。雇用形態は正社員、給与は能力・経験により応相談。勤務地は東京都港区六本木一丁目6番1号泉ガーデンタワー29階で、原則週2日の出社を含むハイブリッド勤務、当面転勤はありません。裁量労働制で、年間休日128日、完全週休2日制（土日）、祝日、年末年始休暇、夏期休暇などがあります。各種社会保険、通勤手当、時間外手当を利用でき、試用期間は2か月です。屋内は全面禁煙です。