最適制御エンジニア

この求人について

自動運転タクシーサービスの社会実装に向け、E2E自動運転モデルの出力を安全に車両で実行するための最適制御技術を開発します。車両ダイナミクスや安全制約を考慮し、軌道修正や制御を行うアルゴリズムを設計・実装します。具体的には、E2Eモデルの出力に対する安全フィルタや軌道修正ロジックの開発、車両運動モデルの構築、制御・最適化問題の定式化を担当します。シミュレーションによる検証に加え、ロバスト性の評価や計算効率の改善にも取り組みます。ニューラルネットワークによる出力に物理的な安全性を組み込む役割であり、数理モデルの設計から実装、シミュレーションや実車での動作確認まで一貫して関われます。立ち上げ段階のため、担当領域について大きな裁量を持って開発を進めます。勤務地は東京都大田区平和島の東京流通センター物流A棟で、雇用形態は正社員です。