家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
AIRoAのプロジェクトで使用するセミ・フルヒューマノイドロボットの機械開発を担当します。リーダー・フォロワーシステムなどのテレオペレーションシステムやロボットハンドの開発、検証・妥当性確認のための環境構築、治具・フィクスチャの設計にも携わります。機械工学、製造工学または関連分野の修士号以上と、製品設計、機構設計、筐体設計を含む機械設計の実務経験5年以上が必要です。材料選定、寸法公差の設定、公差解析、組立図・部品図などの2D図面作成・改訂、SolidWorks、CATIA、Onshape、Creoなどの3D CADを用いたアセンブリ設計の経験が求められます。機構、アクチュエータ、センサーを含むロボットやその他メカトロニクス製品の設計経験、電気・ソフトウェアチームと連携したシステム統合経験も必要です。可動範囲、干渉、剛性、重量、熱、振動、耐久性などを考慮して設計判断を行い、試作・試験で検証できることが期待されます。試作、検証、妥当性確認、製品化または量産立ち上げ、試験結果や故障解析からの根本原因特定、設計変更、再発防止までの対応経験も対象です。製造性、組立性、検査性を考慮したDFx設計の実務経験が求められます。勤務地は東京都大田区平和島、雇用形態はフルタイムです。
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