サービスロボットシステムエンジニア（インターン）

この求人について

開発部門に所属し、実環境で稼働するサービスロボットシステムの開発に携わるパートタイムのインターンです。主な業務は、家庭、小売店、物流拠点などを想定したシステム設計、サービスロボット分野におけるPoCおよびフィールド実験の計画・実行、プロジェクトで用いるロボットハードウェアの選定と改善、開発したシステムの品質保証です。

応募には、ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学または関連分野の学士・修士・博士課程に在籍していることが求められます。研究室、競技プロジェクト、発展的な授業などを通じたロボットの実機経験、ROSまたはROS2を用いた実機ロボットの制御経験、Pythonによるプログラミング力が必要です。専門領域の異なる研究・エンジニアリングチームで、自律的に行動しつつ協働できることも条件です。

自宅などの日常環境でサービスロボットを用いた実験に取り組む意欲、RoboCup@Homeなど国際ロボット競技会への参加・受賞経験、大規模なロボットデータ収集やフリート管理への参画経験は歓迎されます。実機へのSim2Real転移やVision–Language–Action（VLA）モデルの統合、Webアプリケーション開発の知識・経験も活かせます。若手エンジニアの指導、関係者との調整、多分野チームのリード、車載機器や民生機器など複雑なハードウェアの開発経験も歓迎要件です。

実環境の大規模ヒューマノイドロボットシステム、embodied AI向け基盤モデルの導入、ハードウェア・制御・AIモデル・インフラを横断するシステム開発に関わる機会があります。求人では、NEDOから205億円の支援を受けるプロジェクトとして説明されており、論文発表や学術活動への参加も推奨されています。勤務地は平和島です。