ヒューマノイド、モバイルロボット、サービスロボット向けに、シミュレーション環境や評価シナリオ、ベンチマーク、ログ再生、合成データ、センサシミュレーションを設計・開発します。CI/CDと自動テストを活用し、実機ログとの差分分析を通じてモデルや制御系の評価精度を高める役割です。
この求人について
開発部門に所属し、実環境で稼働するサービスロボットシステムの開発に携わるパートタイムのインターンです。主な業務は、家庭、小売店、物流拠点などを想定したシステム設計、サービスロボット分野におけるPoCおよびフィールド実験の計画・実行、プロジェクトで用いるロボットハードウェアの選定と改善、開発したシステムの品質保証です。
応募には、ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学または関連分野の学士・修士・博士課程に在籍していることが求められます。研究室、競技プロジェクト、発展的な授業などを通じたロボットの実機経験、ROSまたはROS2を用いた実機ロボットの制御経験、Pythonによるプログラミング力が必要です。専門領域の異なる研究・エンジニアリングチームで、自律的に行動しつつ協働できることも条件です。
自宅などの日常環境でサービスロボットを用いた実験に取り組む意欲、RoboCup@Homeなど国際ロボット競技会への参加・受賞経験、大規模なロボットデータ収集やフリート管理への参画経験は歓迎されます。実機へのSim2Real転移やVision–Language–Action（VLA）モデルの統合、Webアプリケーション開発の知識・経験も活かせます。若手エンジニアの指導、関係者との調整、多分野チームのリード、車載機器や民生機器など複雑なハードウェアの開発経験も歓迎要件です。
実環境の大規模ヒューマノイドロボットシステム、embodied AI向け基盤モデルの導入、ハードウェア・制御・AIモデル・インフラを横断するシステム開発に関わる機会があります。求人では、NEDOから205億円の支援を受けるプロジェクトとして説明されており、論文発表や学術活動への参加も推奨されています。勤務地は平和島です。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
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