家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
AI Robot Association（AIRoA）が進めるロボティクス向け生成AI基盤モデル開発において、実世界データの収集・評価を支えるロボット電気システムを設計・開発します。対象はヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システム、センサ統合環境、検証環境などです。電気設計・配線設計をはじめ、センサやアクチュエータの統合、電源・通信・安全系の設計、試作、評価、トラブルシューティング、設計改善まで担当します。既存ハードウェアでは対応しきれない研究開発要件に対し、実際のロボット運用に接続する電気・組込システムを構築する役割です。Mechanical Engineer、Robotics Engineer、AI/Software Engineer、Research Scientistと協力し、計測・評価・改善を継続できるハードウェア環境の実現を目指します。勤務地は東京都大田区平和島です。
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