家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
AIRoAの開発部門で、ヒューマノイド、移動ロボット、サービスロボットのシミュレーション基盤を開発します。ロボットの動作、センサー、接触、周辺環境、実作業や失敗事例を再現し、ソフトウェアと安全性の評価を支えます。
シナリオ、ベンチマーク、評価ツール、ログ再生、合成データ、センサーシミュレーション、自動回帰テストを設計します。CI/CDとの連携や、実機ログとシミュレーション結果の差分分析も担当します。
ロボットアーム・ハンドの実務経験、ロボティクス・FA・物理シミュレーション環境の開発運用経験、Isaac SimやMuJoCoの実務利用経験が必要です。Pythonによる評価・データ処理・ログ解析・テスト自動化の経験と、実機の制約をシミュレーション要件へ落とし込む力も求められます。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
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物流ロボティクス向け電気システムの設計から基板製造連携、検証までを担うシニア電子エンジニアです。 各種通信インターフェースやモーター制御、制御盤の安全設計を行い、必要に応じてMCU向けの簡易ファームウェアも開発します。 高度な電気設計経験を活かし、自律的に案件を推進します。