家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
開発部門で、ヒューマノイドを含む実世界ロボットの研究開発を支えるシミュレーション基盤を担当します。対象はヒューマノイド、モバイルロボット、サービスロボットで、実環境のタスクや失敗事例、センサ異常、接触、混雑環境、状態遷移などを再現し、ソフトウェアの性能と安全性を継続的に評価できる環境を整備します。
具体的には、シミュレーション環境、評価シナリオ、ベンチマーク、ログ再生機能、合成データ、センサシミュレーション、ドメインランダム化、シミュレーションベースの自動回帰テストを開発します。CI/CDへの統合や、実機ログとシミュレーション結果の差分分析を通じて、モデル、センサ、制御系、環境表現、評価指標の改善にも取り組みます。掲載情報には応募資格の具体的な記載はありません。
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