サービスロボットシステムエンジニア

この求人について

開発部門で、家庭、店舗、物流拠点などの実環境で動作するサービスロボットシステムを設計します。サービスロボット領域のPoCや実証実験を計画・実施し、プロジェクトで使用するロボットやハードウェアの選定、改良、検証を進めます。

実機の移動ロボット、UR5、Franka Emika、HSR、ヒューマノイドなどを扱い、ROS/ROS2による制御、システム全体の統合、デプロイまで担当します。C++とPythonを用いてプロダクションレベルのコードを実装し、複数分野の研究・エンジニアリングメンバーと連携して開発を進めます。

必須条件は、Robotics、Mechanical Engineering、Computer Scienceまたは関連分野の修士号、実機ロボットプラットフォームの実践経験、ROS/ROS2による実機制御と統合・デプロイの経験、C++・Pythonでの高い実装力です。独立して業務を進める力と、学際的なチームで協働する力も求められます。

歓迎される経験には、博士号または修士号取得後3年以上の同等経験、RSS、CoRL、ICRA、IROS、TRO、IJRRなどでの発表、RoboCup@Homeなどの競技会経験、実生活環境での検証、大規模なロボットデータ収集やフリート管理、Isaac Sim・MuJoCo・PyBulletの利用、Sim2Real転移やVision–Language–Action（VLA）モデルの実機統合があります。若手エンジニアの指導、多分野チームのリード、自動車やコンシューマーエレクトロニクスなど複雑なハードウェアシステムの経験も歓迎されます。

勤務地は日本の平和島で、雇用形態はフルタイムです。大規模なデータ収集と基盤モデル開発を行う国家プロジェクトの一部として、広い裁量と責任を持って取り組みます。研究論文の発表や学術活動を通じたキャリア形成も推奨されています。