車両制御エンジニア

この求人について

newmoの自動運転開発室で、E2E自動運転モデルと実車をつなぐ車両制御システムを開発します。自動運転タクシーサービスの社会実装に向け、ニューラルネットワークが出力する軌道や制御目標値などを、車両上で安全かつ快適に実行するための制御器を設計・実装します。車両の物理特性やアクチュエータの制約を考慮した制御ロジックを開発し、シミュレーションと実車評価を通じて制御性能を継続的に改善します。立ち上げ段階のため、制御アーキテクチャの設計から検証、改善まで幅広く担当できます。E2E自動運転と制御工学を組み合わせ、AIモデルの出力を物理世界で安全に実行する新しい技術課題に取り組むポジションです。勤務地は東京都大田区平和島の東京流通センター物流A棟です。雇用形態は正社員または業務委託です。