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正社員
英語必須
バックエンド
C++
ロボティクス
中規模企業
産業用ロボット基盤を支えるバックエンドシステムを設計・実装・運用します。ロボットコントローラ、センサー、OSに近い領域で、低遅延通信やデータ処理基盤の性能・信頼性向上を担います。
産業用ロボットプラットフォームの中核バックエンドを設計、実装、運用するポジションです。ロボットコントローラを支えるサービスやAPIを担当し、ハードウェア、センサー、OSと連携しながら、実際の生産現場で安定して動作する高性能なシステムを構築します。低遅延のHTTPサービスやプロセス間通信(ZeroMQなど)、センサーからのデータフロー、スケールと効率を考慮したデータベース利用、データ集約型パイプラインの設計・改善に取り組みます。3DカメラなどのセンサーSDK、ドライバー、APIとの接続や、アプリケーション、OS、デバイス間にまたがる不具合の調査も担当します。さらに、システム指標・KPIの整備、コントローラのプロビジョニング・リセット・アップグレード手順の改善、可観測性、診断機能、運用ツールの強化を通じて、信頼性と運用性を高めます。要件が変化する複雑な環境で、性能、信頼性、保守性のバランスを踏まえた設計判断を行い、課題の発見から実装・展開まで自律的に推進します。応募には、コンピュータサイエンス、コンピュータ工学などの学士以上、または同等の学業・実務経験が必要です。C++とPython、Linuxソフトウェア開発に精通し、Linux内部、ネットワークスタック、ネットワークプロトコル、ルーティング、非同期I/O、Dockerの内部動作に関する知識が求められます。フルスタック開発経験と、英語での技術コミュニケーション能力も必要です。勤務地は東京都のMJHQで、雇用形態は正社員です。
求人詳細
Mujinについて
Mujinは東京を拠点とするロボティクス企業で、物流および製造分野で利用される産業用ロボット向けに、知能化コントローラーと自動化システムを開発しています。
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