ロボティクスアルゴリズムエンジニア

この求人について

MujinOSの基盤となるアルゴリズム層を担うRobotics System Teamで、産業用ロボットのリアルタイムシステムに用いるアルゴリズムの設計、開発、テスト、導入を行います。このアルゴリズム層は、パレタイジング、ピースピッキング、デパレタイジングなどの下流アプリケーションを支えます。

主な対象領域は、ロボットのリアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密な実行に関わる制御アルゴリズム、衝突判定、サンプリングベースおよび最適化ベースの動作計画、高速ビンピッキング動作、幾何学的推論、梱包最適化、物品の配置戦略、組合せ探索です。ロボットアームおよび周辺機器を含む産業用ロボットの動作計画、制御、梱包、システム設計に関する技術課題に取り組み、ピッキング、梱包、マテリアルハンドリングのための操作アルゴリズムを開発します。

C/C++を用いて、高い並行性と性能が求められるソフトウェアシステムを実装します。ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールについても、実装と最適化を担当します。プロジェクト管理チーム、インテグレーションチームと連携し、PoCの支援や顧客環境での技術検証に関わります。

応募には、コンピュータサイエンス、ロボティクス、電気工学または関連分野の学術的背景、ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の学術・実務経験が求められます。C++およびPythonのスキル、線形代数と3次元幾何学およびロボティクスへの応用に関する理解、Linux環境での開発経験、実課題のロボティクスに取り組む意欲が必要です。業務レベルの英語または日本語も要件です。

ROS、OpenRAVE、独自フレームワークなど、並行または階層型のロボットソフトウェアスタックの経験、多関節ロボットハードウェアの実務経験、高度なLinuxスキル、マルチボディダイナミクス、衝突判定、グラフ・探索アルゴリズム、最適化に関する数学的基礎は歓迎されます。

勤務地は東京（MJHQ）、雇用形態はフルタイムです。