データエンジニア

この求人について

Omakase Roboticsが開発する、ロボットを病院・ホテル・小売など人の生活空間で稼働させるためのソフトウェア・システム基盤「Omakase OS」に関わるデータエンジニアです。Unitreeなどのロボットプラットフォームを用いた実環境での検証を進める中、ロボットから得られる実世界データを、Vision-Language-Action（VLA）モデルやSLAMの学習に利用できる品質のデータへ整備します。主な業務は、ロボットセンサーおよび運用ログのデータ収集基盤の構築・運用、カメラ・LiDAR・IMU・ロボットテレメトリーを含むマルチモーダルデータセットの設計・管理、前処理、バリデーション、品質監視、データセットのバージョン管理です。Robotics、AI、Field Deploymentの各チームと連携して収集プロセスを改善し、ロボットテレメトリーや実験管理、Embodied AI向けデータ基盤の運用を支援します。必須要件は、Robotics、Embodied AI、機械学習のいずれかにおけるデータ基盤構築の実務経験3年以上、ロボティクス向けデータ収集基盤またはRobot Learningワークフローの構築・運用経験、マルチモーダルセンサーデータの取り扱い経験、Pythonによる開発経験です。VLA、Robot Learning、SLAMに関する知識も求められます。ROS/ROS2、LeRobot、MCAP、RLDS、Teleoperation、MLflow、Weights & Biasesの経験は歓迎されます。勤務地は日本です。