ロボティクスエンジニア（システム統合）

この求人について

AI Robot Association（AIRoA）は、ヒューマノイドロボットを含む実世界ロボットの大規模データを収集し、ロボティクス分野の生成AI基盤モデル開発を進める組織です。経済産業省およびNEDOのポスト5G関連事業で、ロボティクス向け生成AI基盤モデルのデータプラットフォーム開発に取り組んでいます。100台以上のロボットを用いて、100万時間規模のヒューマノイドロボット操作データを収集し、Vision-Language-Action（VLA）モデルの開発を進める計画です。

ロボティクスエンジニアとして、ヒューマノイドロボットやモバイルロボット上で動作するROS/ROS2ベースのソフトウェア、データ取得インターフェース、各種モジュールを統合・検証します。テレオペレーション、制御、Navigation、AI/VLA関連モジュールと連携し、実機上で安全かつ安定して動作する状態管理、モード切替、システムインターフェースを設計・実装します。

シミュレーション環境と実機の双方を用いた統合テスト、実機評価、問題の切り分けを推進します。VLAチームと協力し、VLAモデルや学習済みpolicyを実機で動かすためのソフトウェアインターフェース、状態管理、評価環境との接続を支援します。また、実環境で安定稼働するロボットソフトウェア・ハードウェアシステムの設計、認識・制御・システム統合にまたがる診断、デバッグ、性能最適化、研究プロトタイプの共通基盤・アプリケーションへの統合も担当します。

勤務地は日本の平和島で、所属はDevelopment Divisionです。修士または博士号と関連する業界経験3年以上、または同等の実務経験が求められます。実ロボットまたはメカトロニクスシステムの開発・統合・デバッグ経験、ROS/ROS2を用いた実機制御や複数モジュールの統合経験、センサー・アクチュエータ・制御・AI・UI間のインターフェースを理解し実機で検証する力、C++およびPythonによる実装力が必要です。