ロボット制御・テレオペレーションエンジニア

この求人について

AI Robot Association（AIRoA）の開発部門で、ヒューマノイドロボット、モバイルマニピュレータ、サービスロボットなどの実機を対象に、テレオペレーションとロボット制御を担当します。操作システムを設計・実装し、操作性、安定性、通信遅延、異常からの復帰性を継続的に改善します。

ROS/ROS2を用いて、制御モジュール、状態管理、安全停止、操作モード切替、センサー同期、アクチュエータ制御とのインターフェースを実装します。人間によるデモデータの品質向上に向け、操作ログ・センサーログ、失敗分類、再現手順、データ収集フローも整備します。Autonomy、VLA、Simulation、Integration、Hardwareの各チームと連携し、テレオペレーション、制御、テスト、実機評価を統合します。

低遅延通信、制御周期、センサー同期、異常状態、復帰動作に関するログを分析し、実機上での問題の再現、修正、検証まで担当します。実機ロボットの制御またはデバッグ経験、C++またはPythonによるロボット制御・リアルタイムシステム・通信・ログ解析などの開発経験、ROSまたはROS2を用いたシステム構築・統合・解析経験が求められます。センサー、制御、状態管理、安全停止、UI、データ収集、評価環境など複数モジュール間のインターフェースを理解して開発できること、再現が難しい実機の問題に対して仮説、再現実験、修正、検証を継続できることも必要です。

VR、ハプティクス、フォースフィードバック、リーダー・フォロワー方式、モーションキャプチャ、パペット操作、リアルタイムリターゲティングなどのテレオペレーション経験や、高度な制御に関する経験は歓迎されます。勤務地は日本の平和島です。