ロボティクスシミュレーションエンジニア

この求人について

AI Robot Association（AIRoA）の研究プロジェクトで、ヒューマノイド、モバイルロボット、サービスロボットを対象とするシミュレーション基盤を開発します。シミュレーション環境や評価ツール、シナリオ、ログリプレイ機能を設計・実装し、実環境でのタスクや失敗事例、センサー異常、接触、混雑環境、ロボットの状態遷移などを再現するシナリオライブラリとベンチマークを構築します。シミュレーションを用いたソフトウェアテスト、回帰テスト、自動化、CI/CD連携を整備し、変更による性能低下や安全上の問題を早期に検知できる仕組みを作ります。知覚、ナビゲーション、VLA評価に向けて、合成データ、センサーシミュレーション、ドメインランダム化、実機ログを基にしたシナリオを準備します。実機ロボットのログとシミュレーション結果を比較し、モデル、センサー、制御系、環境表現、評価指標の改善につなげます。AIRoAは、100台以上のロボットによる約100万時間規模のヒューマノイド操作データ収集と、Vision-Language-Action（VLA）モデル開発を進めています。勤務地は東京都大田区平和島です。