ロボティクスソフトウェアエンジニア

この求人について

Omakase.aiのOmakase Roboticsで、人型ロボットの現場運用を支えるOmakase OSを開発します。学習済みモデルとロボットの動作をつなぐ実行基盤として、ROS 2ノード、タスクオーケストレーション、ステートマシン、安全ガード、復旧動作を設計・実装します。Jetsonクラスのハードウェア上でポリシーサーバーやストリーミング推論を動かし、レイテンシー予算を管理します。マニピュレーション、ナビゲーション・SLAM、音声インタラクション、フリートテレメトリーなどのサブシステムを統合し、コンテナ化ビルド、systemdサービス、OTA更新、現場ロボットのリモートデバッグといった運用ツールも担当します。構造化ログ、テレメトリー収集、障害の切り分けを整備し、FDEと連携して現場の失敗をランタイム改善につなげ、Data Platformチームと各実行データを学習データとして蓄積します。ソフトウェアエンジニアとして5年以上、物理ロボットまたは組み込み・エッジシステム向けソフトウェアを本番出荷した経験が2年以上必要です。C++14/17とPython、Linux上のROS・ROS 2の実務経験、リアルタイム処理、遅延管理、ロックフリーキュー、ウォッチドッグ、障害時の縮退運転に関する理解を求めます。Docker、Git、CI/CDを日常的に使い、SSHで現場機器を調査できることも必要です。チーム文書が英語のため実務英語が必要で、日本語は現場対応上の加点要素です。TensorRT、ONNX Runtime、GPU推論、Jetson最適化、学習済みポリシーの制御系統合、フリート管理、OTA、音声・マルチモーダル対話、安全フレームワークの経験は歓迎されます。勤務地は日本です。