ロボティクスソフトウェアエンジニア（ローカライゼーション・認識）

この求人について

移動ロボットおよび定置ロボットのローカライゼーション・SLAMパイプラインを設計、実装、改善します。3D点群処理、物体検出、物体追跡、複数センサーのデータ融合を扱う認識モジュールも開発します。ROS 1/2とDockerを用いた統合、テスト、リリース、自動ビルド・デプロイ環境の整備を担当し、CPU・GPU上でリアルタイム処理に必要な性能の計測、デバッグ、チューニングを行います。機械、ファームウェア、プロダクト各チームと連携し、アーキテクチャ設計から現場検証まで機能を一貫して推進します。研究動向を踏まえた改善案の提案や試作にも携わります。必須条件は、実運用ロボットでのローカライゼーション・SLAM開発経験3年以上、PCLまたは同等の認識ライブラリ、古典的手法および機械学習による検出・追跡、センサーフュージョンに関する知識です。C++に精通し、Pythonを扱えることに加え、ソフトウェア設計、テスト、コードレビューへの理解、ROS、Docker、自動ビルド・デプロイパイプラインの実務経験、研究環境から現場で稼働するロボットへ展開した経験が求められます。歓迎条件として、ロボティクスまたはコンピューターサイエンス等の修士・博士、CUDAやTensorRTによるGPU開発、リアルタイム最適化、組み込み・ハードウェア統合の経験があります。勤務地は東京都江東区、正社員です。給与は競争力のある水準と記載されています。ビザおよび転居支援があります。