ロボティクスソフトウェアエンジニア（ナビゲーション）

この求人について

車輪型移動ロボット向けの自律ナビゲーションシステムを開発・改善するポジションです。ROS Navigation Stackや独自ソリューションを含むナビゲーションスタックの設計、実装、保守を行い、動的環境に対応するHybrid A*などの経路計画アルゴリズムを実装・最適化します。知覚、自己位置推定、制御、ハードウェア、ソフトウェアの各エンジニアと協力してモジュールを統合し、シミュレーションおよび実環境でのテストを実施します。技術動向や研究成果を調査し、新しい技術・アプローチを提案するほか、システム構成、設計判断、性能評価の文書化も担当します。必須条件は、ロボティクス、コンピューターサイエンスまたは関連分野の修士号、ソフトウェア開発の実務経験3年以上、ROSとナビゲーションスタック開発の経験、経路計画アルゴリズムの知識・実装経験、ROS・Docker・CI/CDツールの実務経験、C++およびPythonのプログラミングスキル、Linux環境での開発経験です。自律的に業務を進め、新技術を探究できることも求められます。ROS2やROS1からROS2への移行、センサー統合・物体検出・SLAM・AIなどの知覚・コンピュータービジョン、シミュレーション・可視化ツール、アジャイル開発、Git、Behavior Treeの経験は歓迎されます。勤務地は東京都江東区で、雇用形態はフルタイムです。給与・福利厚生、キャリア成長の機会、ビザ申請支援が提供されます。