シニアソフトウェアエンジニア

この求人について

MujinOSを実際の倉庫や工場で利用されるロボットシステム全体に適用し、検証・シミュレーションを行うポジションです。個別コンポーネントではなく、ロボットアーム、専用エンドエフェクター、ビジョンシステム、コンベヤーなどの産業設備が連携した際の動作を確認します。実際の顧客導入環境を再現する大規模なシミュレーション環境を構築し、ロボット、センサー、搬送設備、倉庫システムを表現するシミュレーション要素を開発します。MujinOSのビジョンと動作の連携、ロボットとコンベヤーの同期など、システム横断の挙動を検証するテスト自動化フレームワークとエンドツーエンドのテストケースを設計・実装します。自動環境で継続的にテストを実行し、テスト結果やシステムテレメトリから動作上の問題や性能劣化を検出します。関連するエンジニアリングチームと協力して、システムレベルの障害を切り分け、解決へ導きます。また、テスト手法や基盤を組織横断で改善し、コードレビューやテスト実践に関する技術支援も行います。コンピューターサイエンス、コンピューター工学、ロボティクスなどの学士以上または同等の学業・実務経験、テストスクリプトに限らない本番品質のソフトウェア開発経験が必要です。テスト自動化フレームワークの設計・実装、Python、Linuxソフトウェア開発の高度な経験、英語でのビジネスコミュニケーション能力が求められます。ROSやOpenRAVEなどのロボティクスフレームワーク、ロボットシミュレーション、分散システム、プロセス間通信、ZeroMQ、Pytest、Playwright、大規模自動テストシステム、3Dプログラミングやレンダリングの経験は歓迎されます。勤務地は東京都。雇用形態は正社員です。