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建設機械の遠隔・自動運転ソリューションにおける車載組み込みソフトウェアを開発し、ROS2、Python、C++を用いた設計からテスト、性能改善まで担当します。
EARTHBRAINが開発する建設機械の遠隔・自動運転ソリューションで、車載システムの組み込みソフトウェア開発を担います。自動運転システムと遠隔システム、組み込みシステム、Webシステムと連携するIoTシステムを設計・開発し、ソフトウェアのテスト、デバッグ、性能最適化、技術文書の作成・管理まで担当します。建設機械を遠隔・自動制御する仕組みに加え、複数の機械を安全かつ効率的に運用する管制システムの開発にも関わります。必須要件はROS/ROS2、Python、C++を用いた開発経験、HTTP、WebSocket、MQTT、WebRTCなどの通信プロトコルに関する知識、CI/CDパイプラインの設計・構築経験、ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する知識です。Webアプリケーション開発、自動運転・遠隔システムの実務経験、英語によるコミュニケーション、チームでの協働経験が歓迎されます。開発はスクラムを基本とし、Git・GitHub、JIRA、Slack、Notion、GitHub Discussions、Teams、Zoomを利用します。GCP Cloud SQL、GCP Firestore、GitHub Actions、GCP Cloud Build、GCP Cloud Deploy、GCP GKE、GCP Cloud Storage、GCP Cloud CDN、TypeScript、Node.js、NestJS、Prisma、Reactなども使用されています。コードレビューまたはペアプログラミング、単体テスト、リグレッションテスト、Pull Request、自動ビルド・デプロイ、Infrastructure as Codeを取り入れています。正社員で、給与は能力・経験を考慮して決定します。勤務地は東京都港区六本木の本社で、出社とリモートのハイブリッド勤務、原則週2日の出社です。勤務時間は裁量労働制で、出退勤時刻は自由、1日10時間働いたものとみなされます。年間休日は128日、完全週休2日制(土日)、祝日、年末年始休暇、夏期休暇などがあります。試用期間は2か月で、健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険、通勤手当、時間外手当が用意されています。Claude、ChatGPT、GitHub Copilot、GeminiなどのAIツールを開発生産性向上のために利用しています。
求人詳細
EARTHBRAINについて
EARTHBRAINは、コマツから分離して設立された建設テクノロジー企業で、スマートコンストラクションに関するソリューションに取り組んでいる。
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