家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
開発部門で、ヒューマノイドロボット、モバイルマニピュレータ、サービスロボットの遠隔操作を支えるエンジニアです。実世界のロボットから収集するデータを、模倣学習やVision-Language-Actionモデルの評価・開発に活用できる品質へ高めます。
テレオペレーションシステムの設計・実装に加え、操作性、安定性、遅延、復帰動作を改善します。操作ログやセンサログ、失敗分類、再現手順、データ収集フローを整備し、低遅延通信、制御周期、センサ同期、異常状態を実機で調査します。応募には、実際のロボットシステムを操作またはデバッグした経験、VR・ハプティクス・力覚提示・モーションキャプチャなどを用いたテレオペレーション経験、ROSまたはROS 2によるシステム構築・統合経験が必要です。再現困難な問題をログ、仮説、再現試験、修正、検証の反復で解決できることも求められます。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
関連する求人
ヒューマノイド、モバイルロボット、サービスロボット向けに、シミュレーション環境や評価シナリオ、ベンチマーク、ログ再生、合成データ、センサシミュレーションを設計・開発します。CI/CDと自動テストを活用し、実機ログとの差分分析を通じてモデルや制御系の評価精度を高める役割です。
ヒューマノイドや双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムなどを対象に、電気・電装設計からセンサ統合、試作、評価、障害対応、設計改善までを担います。機械、ロボティクス、AI・ソフトウェア、研究チームと連携します。
上下水プラントの補修工事を中心に、現場代理人として打合せ、施工計画、安全・品質・工程管理、官公庁向け書類作成、工事完了までの業務を担当します。関東甲信越への出張があります。
ジャイロトロン管と準光学伝送系・導波管などの周辺機器を設計・開発し、プラズマ加熱システム向けの高出力マイクロ波伝送を支えます。要件に沿った機器設計から、電磁界シミュレーション、実測、試験検証、製造性・信頼性・効率を踏まえた最適化、設計文書作成や顧客との技術協議まで担うリードクラスです。
物流倉庫で使われるロボットの機械設計、試作、アクチュエータや動力伝達機構の選定、組立工程とQAの整備を担当します。設計から量産への移行、部品表やコスト管理、ベンダーとの仕様調整にも携わります。