家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
開発部門で、ヒューマノイドロボット、モバイルマニピュレータ、サービスロボットの遠隔操作を支えるエンジニアです。実世界のロボットから収集するデータを、模倣学習やVision-Language-Actionモデルの評価・開発に活用できる品質へ高めます。
テレオペレーションシステムの設計・実装に加え、操作性、安定性、遅延、復帰動作を改善します。操作ログやセンサログ、失敗分類、再現手順、データ収集フローを整備し、低遅延通信、制御周期、センサ同期、異常状態を実機で調査します。応募には、実際のロボットシステムを操作またはデバッグした経験、VR・ハプティクス・力覚提示・モーションキャプチャなどを用いたテレオペレーション経験、ROSまたはROS 2によるシステム構築・統合経験が必要です。再現困難な問題をログ、仮説、再現試験、修正、検証の反復で解決できることも求められます。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
関連する求人
Python、Isaac Sim、MuJoCoを用い、ロボットのシミュレーション環境、評価パイプライン、自動回帰テストを構築します。
ヒューマノイドや双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムなどを対象に、電気・電装設計からセンサ統合、試作、評価、障害対応、設計改善までを担います。機械、ロボティクス、AI・ソフトウェア、研究チームと連携します。
マルイ・モディのテナント入居工事を、設計から竣工まで支援する業務委託です。図面審査、設計者との調整、見積確認、消防協議と検査立会いを担当。店舗設計の実務経験、建築・設備・内装工事と消防法の知見、関係者との調整力が必要です。条件は個別に相談します。
上下水プラントの補修工事を中心に、現場代理人として打合せ、施工計画、安全・品質・工程管理、官公庁向け書類作成、工事完了までの業務を担当します。関東甲信越への出張があります。
核融合関連装置や試験設備の受変電・電源システムを設計し、機器構成、容量、電力潮流を検討します。仕様書作成、ベンダー評価、技術文書の確認、EPC管理、官公庁申請まで担当。電気設備の実務経験と技術文書を扱える中級英語が必要です。東京都大田区勤務で、通勤可能圏からのリモートワークは相談できます。