家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
ヒューマノイドや双腕ロボットの制御スタック最下層で、上位層の動作指令をアクチュエータの確実なトルクと動作へ変換する役割です。Whole-Body ControlおよびAI/MLチームと連携し、実機上で必要な動作を成立させます。
ブラシレスモータのFOC、dq変換に基づく電流・トルク制御、速度・位置ループを設計・実装・調整します。モータ制御基板とセンサの立ち上げ、エンコーダや電流・電圧計測の校正、過電流・過熱・ウォッチドッグ・ブラウンアウト保護、タイマ・ADC・PWM・DMAを使うリアルタイム制御、CAN FD・EtherCAT、診断・ログ、実機検証にも携わります。試作から量産まで制御ファームウェアを担当します。
応募資格や経験年数は、掲載文中で指定されていません。
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