家庭・小売店・物流現場などで使われるサービスロボットシステムの設計、実証実験、ハードウェアの選定・改良、品質保証を担うパートタイムのインターン。ROS／ROS2による実機制御とPython開発の経験を活かし、多分野のチームと開発を進めます。
この求人について
ヒューマノイドや双腕ロボットの制御スタックの最下層を担当し、上位の動作指令を実機の安定したアクチュエータ動作につなげる職種です。全身制御やAI・機械学習のチームを支えます。
ブラシレスモータのFOC、電流・トルク・速度・位置の制御ループ、タイマ・ADC・PWM・DMAを用いたリアルタイム制御を設計・実装します。基板やセンサーの立ち上げ、校正、安全保護、CAN FD・EtherCATなどの通信、実機検証も行います。
リアルタイム組み込みソフトウェア開発の実務経験3年以上と、ロボットアーム・ハンド・ヒューマノイドのいずれかの実務経験が必要です。C/C++、モータ制御理論、センサー、通信、安全機構の経験に加え、ビジネスレベルの日本語が求められます。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
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マルイ・モディのテナント入居工事を、設計から竣工まで支援する業務委託です。図面審査、設計者との調整、見積確認、消防協議と検査立会いを担当。店舗設計の実務経験、建築・設備・内装工事と消防法の知見、関係者との調整力が必要です。条件は個別に相談します。
上下水プラントの補修工事を中心に、現場代理人として打合せ、施工計画、安全・品質・工程管理、官公庁向け書類作成、工事完了までの業務を担当します。関東甲信越への出張があります。
核融合関連装置や試験設備の受変電・電源システムを設計し、機器構成、容量、電力潮流を検討します。仕様書作成、ベンダー評価、技術文書の確認、EPC管理、官公庁申請まで担当。電気設備の実務経験と技術文書を扱える中級英語が必要です。東京都大田区勤務で、通勤可能圏からのリモートワークは相談できます。