機械学習エンジニア（End-to-Endモデル開発）

この求人について

自動運転タクシーサービスの社会実装に向け、自社開発する自動運転システムの機械学習モデルを担当します。対象は、センサー入力から車両の動作につなげる学習ベースのEnd-to-End自動運転モデルです。

カメラ画像、LiDAR点群などのデータを扱い、経路計画および車両制御を行うモデルを設計・開発します。開発したモデルについては、オフライン評価やシミュレーターによる性能検証を行い、評価方法と改善サイクルの整備を進めます。エッジデバイス上での利用を見据えた最適化にも取り組み、実車を用いた性能評価も担います。

開発では、従来のルールベース方式や、認識・予測・計画を分けたモジュール型構成に限定せず、センサーデータを用いて制御を行う機械学習アプローチを扱います。LLM、Vision-Language Model（VLM）などの基盤モデル技術の活用も検討対象です。Physical AIおよびVLAに関わる、自動運転モデルを実環境で検証する領域に携わります。

深層学習、基盤モデル、大規模データ処理、推論高速化に関する知見を持ち、変化の大きい技術領域で探索的な開発を進められる方を想定しています。GPUサーバーと自社収集のセンサーデータを用いた大規模な学習基盤を活用する環境です。

勤務地は東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター物流A棟です。雇用形態は正社員または業務委託です。