MRM・安全開発システムソフトウェアエンジニア

この求人について

オープンソースの自動運転ソフトウェアAutowareを基盤とするL4自動運転システムで、MRM（Minimal Risk Maneuver）機能の開発を担当します。MRMは、システム異常や予期しない状況を検知した際に、車両の緊急停止や縮退運行へ移行させるための機能です。冗長構成、OS・ミドルウェアとの連携、リアルタイム制約、機能安全などを考慮し、システム全体の安全性を支えるソフトウェアを設計・実装します。開発した機能の評価・検証では、自動運転車両の実走行テストにも参加します。MRMを中心とした安全なシステム構築に向け、ミドルウェアなどのシステムソフトウェア開発や、関連研究の知見を実システムへ統合する業務にも携わります。希望に応じて、対象分野の研究開発に参加することも可能です。TIER IVの量産プロジェクトやAutowareを利用する自動運転プロジェクト、OSSコミュニティに関わるポジションです。年数回、自動運転の実車テストに伴う国内出張があります。雇用形態は期間の定めのない正社員です。初期勤務地は東京都品川区北品川の指定オフィスまたは自宅で、変更範囲には会社指定の場所（テレワーク場所を含む）が含まれます。業務内容の変更範囲は会社が指定する業務です。就業場所は全面禁煙です。