自動運転機械学習エンジニア

この求人について

商業施設の駐車場など、低速領域に特化した自動運転システムの開発を担当します。強化学習およびSim-to-Realのアプローチを用い、経路生成アルゴリズムの実用化に向けて研究開発を進めます。論文をもとにした技術調査・実装に加え、独自手法の設計と実装、机上および実車両でのモデル評価、実験計画・管理を行います。これらの開発を効率化するMLOpsの構築も担当範囲です。

開発言語はPython、C++です。機械学習モデルの開発にはサーバーおよびABCIを利用し、ソースコード管理にはGitHub、チーム内の情報共有にはSlack、Google Workspace、Notionを使用します。開発環境はDocker、Linuxです。シミュレーターなどのソフトウェアと実車両のハードウェアを横断し、スクラムを取り入れたアジャイルな開発に携われます。

所属は技術開発本部AI開発部で、15名の組織です。基本はリモート勤務で、必要に応じて東京都千代田区の拠点への出社や出張があります。雇用形態は正社員です。メンターとの1on1、隔週の上長との面談や知識共有セミナー、週次の全社ミーティングなど、組織内での知識共有とコミュニケーションを促す機会があります。