自動運転向け「Web.Auto」の運行管理プラットフォームで、バックエンドと車載エージェントの設計・開発から運用までを担当します。クラウドと車両間の通信、更新制御、認証、経路探索などに携わります。
この求人について
工場や港湾、物流拠点のヤード、建設・砕石現場で稼働する産業・オフロード車両向けに、自動運転ソフトウェアを開発します。 経験に応じて製品開発または先行開発を担い、道路境界が不明瞭な環境、荒れた路面、粉塵、地形変化、大型車両の特性に対応する機能を、複数の車両や用途に展開できる形で作ります。 認識、計画、制御、自己位置推定、キャリブレーションの機能開発に加え、再利用可能な部品やインターフェースを実装し、Autowareへ統合します。 C++やROS 2を用い、データセットやrosbag、Simulation/HILSで評価。 実車試験やログ解析を通じて機能を改善します。 応募にはC++ソフトウェアの設計・実装、Linux開発、Gitを使ったチーム開発・デバッグ・コードレビューの経験が必要です。 認識、自己位置推定、キャリブレーション、計画、制御、自動運転システム統合、シミュレーションのいずれかの専門知識または実装経験と、要件が未確定の課題を自ら調査・実装・評価する力も求められます。 研究、個人開発、OSSやロボット競技で動作するシステムを作り改善した実績も判断材料で、経験年数のみでは判断しません。
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