複数ロボットの制御・協調基盤を開発するポジションです。ASRSとピックアシストロボット向けに、行動制御、経路計画、タスク配分、分散協調フレームワークの設計からテスト、保守まで担当します。
この求人について
自律移動ロボットとASRSで動くリアルタイムソフトウェアを開発する組み込みエンジニアです。電子回路、組み込みシステム、ロボティクスソフトウェアの各担当と協働し、MCUドライバ、制御ループ、ハードウェア抽象化を設計から実装、試験、現場デバッグまで一貫して担当します。
通信処理、センサードライバ、状態機械、診断機能を実装し、回路図を読みながらオシロスコープ、ロジックアナライザ、JTAG/SWD、バス解析機器で境界障害を調査します。割り込み制約、優先度逆転、並行処理の故障形態を踏まえてRTOS機能を選び、ベアメタルからホスト側ライブラリまでの構成と設計判断を文書化します。
必須は出荷済みハードウェアを含む組み込み製品開発5年以上、C/C++、ARM Cortex-M相当、Zephyr・FreeRTOS等の実製品経験、スケジューリング・ISR・並行処理の知識、I2C・SPI・CAN・UARTです。PCB回路図を自力で追跡でき、指定の計測機器でデバッグできることも求めます。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
関連する求人
Rapyuta RoboticsでITセキュリティと統制の実装を率いる仕事です。認証・端末・ネットワークの対策を整え、脆弱性への対応や監査、リスク管理を進めます。Microsoft 365などの運用に加え、製品チームと協力して顧客監査や上場準備に関わる要件にも対応します。
不動産データを扱うSnowflake基盤の設計・開発・運用を担い、データパイプライン、セキュリティ、ガバナンスを整備します。Terraformやdbtも用い、社内各チーム向けの分析基盤やBIダッシュボードを構築して、事業でのデータ活用を支援するポジションです。
自社プロダクトに関わるシステムの技術検証、要件定義支援、設計、開発、運用保守を担い、事業部門と連携して顧客向けサービスを支えます。収益や費用の改善に向けた社内システムの企画、開発チームとプロジェクトの管理も担当します。5名以上のチーム管理経験とパブリッククラウドの構築・運用経験が必要です。
サイバーセキュリティ事業のプロダクト「Takumi byGMO」を中心に、ソフトウェアの改善と運用に携わるシニアエンジニアです。
調達・在庫管理領域の知見を活かし、顧客課題の発見から業務設計、ソリューション設計、実装、納品まで一貫して担当します。顧客案件で得た解決策をTailor Platformの改善にもつなげます。