自律移動ロボットとASRSプラットフォーム向けの組み込みソフトウェアを担当。MCUドライバ、制御ループ、ハードウェア抽象化層の設計から実装、テスト、現場デバッグまで一貫して担います。C/C++、RTOS、通信プロトコル、回路図読解、計測器を用いたデバッグ経験を活かす職種です。
この求人について
Robotics Control Systemsチームで、ASRSとピッキング支援ロボットの分散知能を開発するポジションです。複数の自律移動ロボットが判断し、同じ空間を安全に移動し、作業を効率よく分担するための中核的な制御基盤を担当します。
グローバル／ローカルの行動制御、経路計画と実行、タスク割り当て戦略、オープンソースの協調フレームワークALICAについて、設計から実装、テスト、保守まで担います。アーキテクチャやコードのレビュー、開発プロセス改善、顧客課題の解決、利用者ニーズを踏まえた機能設計にも取り組みます。
応募には、コンピュータサイエンス、ロボティクスなどの学士以上、アルゴリズム設計・問題解決・計算量解析の確かな基礎、オブジェクト指向とマルチスレッドの知識、C++11以降の開発経験が必要です。加えて、ソフトウェア工学またはロボティクス分野で3年以上の企業・研究経験を求めます。
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