ロボティクス制御システムソフトウェアエンジニア

この求人について

複数ロボットの制御と協調を担うエンジニアとして、ASRSおよびピックアシストロボット向けの分散インテリジェンスシステムを開発・維持します。ロボット群の意思決定を扱うグローバル／ローカルの行動コントローラー、ロボットの移動と交通を管理する経路計画のプランナー・実行機構、効率的な作業分担のためのタスク配分戦略を対象に、設計、実装、テスト、保守を行います。複数ロボットの協調に用いるプロダクション品質のオープンソースフレームワークALICAにも取り組みます。

チームメンバーとアーキテクチャレビューおよびコードレビューを実施し、継続的な改善に参加します。開発プロセス上の改善点を見つけ、提案することも業務に含まれます。顧客基盤の拡大に伴う技術的課題に対応し、利用者の要件を把握したうえで、実用的な価値につながるソリューションを提供します。

応募には、コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連技術分野の学士号以上が必要です。アルゴリズム設計、問題解決、計算量解析の基礎、オブジェクト指向プログラミングとマルチスレッド処理の知識を求めます。C++11以降での開発経験があり、ソフトウェアエンジニアリングまたはロボティクス分野で企業もしくは研究における3年以上の経験があることが条件です。

ROSおよびPythonの経験、SMACH、Behavior Tree、RosPlanへの理解は歓迎されます。マルチエージェントシステム、制約プログラミング、分散システムの経験、自律ロボットまたは手動操作ロボットを扱った実務経験、CI/CDシステムの知識、スタートアップでの経験も活かせます。

雇用形態はフルタイム、勤務地は東京都江東区です。ビザ申請の支援が明記されています。