複数ロボットの制御・協調基盤を開発するポジションです。ASRSとピックアシストロボット向けに、行動制御、経路計画、タスク配分、分散協調フレームワークの設計からテスト、保守まで担当します。
この求人について
ASRS・AMR製品の倉庫実行ソフトウェアを担うチームを率います。 倉庫オーダーをロボットや設備の作業へ変換し、計画機能とロボットの行動制御を結ぶ領域で、配車、交通制御、フリート管理、状態機械を扱います。 ロードマップから本番までの実行、コマンド・状態・イベントの安定した連携仕様、顧客導入計画と予測可能なリリースを主導します。 TDD、自動テスト、シミュレーション、障害復旧、縮退運転、可観測性、インシデント対応を進め、関連チームと連携します。 1～2チームを率い、採用・育成・フィードバックやテックリード育成も担います。 必須経験は、WCS/WES/MES、SCADA周辺またはロボット群管理などの制御・実行システムを本番運用へ導いた実績と、少数拠点から多数の顧客・拠点へ拡大した経験です。 状態機械、リアルタイム制約、障害復旧、負荷時の挙動、TDD・自動テスト、ISA-95（IEC 62264）、MES/WCS層での企業システムと設備の連携設計、企業システムの形式的モデリングと大規模なデータ・実行処理の知識が必要です。 リーダーシップ、技術的信頼性、育成・指導力、顧客現場での立上げ・問題対応・運用支援経験も求められます。
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