曾川CTO管轄のチームで、グループ全体のIT基盤を設計・改善・運用します。ネットワーク、デバイス、SaaS、アカウント、セキュリティを扱い、M&A後の統合、タクシー事業のDX、新拠点の立ち上げを推進。東京または大阪勤務で、関連拠点への出張があります。
この求人について
本職は、自動運転タクシー向けソフトウェアのGround Truthチームで、車両データを学習用の正解データへ整えるLocalizationエンジニアです。LocalizationとPerceptionが連携し、収集データの品質確認から認識モデルによるラベル付け、位置・姿勢推定までを担います。
GNSS、IMU、LiDAR、カメラ、車輪速を統合した自己位置推定を設計・実装し、状態推定、フィルタ、誤差モデル、信頼度、センサの内部・外部キャリブレーション、座標変換、時刻同期を改善します。車両のノイズや熱、アンテナ特性への補正、センサデータ仕様と入力表現、処理パイプラインも対象です。さらに、Hard Exampleの抽出、実車ログと失敗事例の分析、Planning・E2E学習・シミュレーション・評価基盤との接続を進めます。応募に必要な資格や経験年数は掲載されていません。
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