センサーや車両状態の取得から自己位置推定、モデル推論、計画・制御までをつなぐ自動運転システムのアーキテクチャ設計と統合を担います。 車載ミドルウェアや計算機構成を評価し、共通ソフトウェアの実装、実車ログに基づく不具合解析、結合テスト・ログ再生・シミュレーションを通じた再現性のある検証環境づくりを進めます。 複数の専門チームと連携し、実車で安定して動く仕組みを整える役割です。
この求人について
本職は、自動運転タクシー向けソフトウェアのGround Truthチームで、車両データを学習用の正解データへ整えるLocalizationエンジニアです。LocalizationとPerceptionが連携し、収集データの品質確認から認識モデルによるラベル付け、位置・姿勢推定までを担います。
GNSS、IMU、LiDAR、カメラ、車輪速を統合した自己位置推定を設計・実装し、状態推定、フィルタ、誤差モデル、信頼度、センサの内部・外部キャリブレーション、座標変換、時刻同期を改善します。車両のノイズや熱、アンテナ特性への補正、センサデータ仕様と入力表現、処理パイプラインも対象です。さらに、Hard Exampleの抽出、実車ログと失敗事例の分析、Planning・E2E学習・シミュレーション・評価基盤との接続を進めます。
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