シニアインフラエンジニア

この求人について

小売現場で稼働するロボットの運用システムについて、クラウド基盤とエッジデバイスを横断した開発・運用を担います。要件の把握、システム設計、実装、リリース、稼働状況の測定、継続的な改善まで、機能のライフサイクルを一貫して担当します。C#/.NETによるバックエンドサービスやエッジ向けエージェントを開発し、ROSベースのロボットシステムとクラウドを接続します。ロボットやスマートシェルフのテレメトリー、監視、診断機能を実装し、大規模IoT環境における通信の信頼性・性能を高めます。NVIDIA Jetson AGXなどLinuxデバイス向けに、Azure Container Registry、Ansible、Dockerを用いたデプロイパイプラインの構築・テストも行います。クラウド、ロボット制御、画像処理間のジョブ実行やデータ連携を整備し、ROSのトピック・サービス・メッセージと.NETコンポーネントの統合を進めます。バックエンド、ロボティクス、フィールドオペレーションの各チームと協力し、ハードウェアの制約を踏まえた代替実装や仮想機能の検証にも取り組みます。技術スタックは、フロントエンドがTypeScript、React、Blazor、バックエンドが.NET、クラウド基盤がTerraform、Azure、Kubernetes、データストアがPostgreSQL、MongoDB、Redis、IoT・エッジ領域がC++、Python、ROSなどです。CI/CDではGitHub Actions、SonarQube、Ansibleを使用します。勤務地は東京都で、雇用形態はフルタイムの正社員または契約社員です。