自動運転機械学習シニアエンジニア

この求人について

Woven by ToyotaのBehaviorチームで、自動運転における予測・プランニング領域の機械学習システムを開発します。大規模なマルチモーダル運転データを分析し、車両制御の最適化、ハードウェアアクセラレーションによる遅延削減、機械学習・評価パイプラインのスケーラブルな展開、ニューラルネットワークアーキテクチャの設計に取り組みます。深層学習と大規模データ分析を用いた機械学習モデルの設計・開発をリードし、データ戦略、サンプリング、キュレーション、前処理、学習、アブレーション、評価、デプロイ、推論最適化までEnd-to-Endのワークフローを整備します。最新技術と安全基準、コスト効率を考慮しながら、自動運転車両プラットフォームへの実装を進めます。認識、プランニング、シミュレーション、インフラ、ツールの各チームと連携し、統合されたソリューションを開発します。機械学習、コンピュータサイエンス、ロボティクスなどの修士号・博士号または同等の実務経験、Pythonと主要な深層学習フレームワークを用いた3年以上の開発経験、C++の知識が必要です。教師あり・教師なし学習、転移学習、マルチタスク学習、深層強化学習などの経験、機械学習ワークフローに関する3年以上の経験、ソフトウェアエンジニアリングの実践知、英語で技術的概念を明確に伝える力が求められます。NeurIPSやCVPRでの発表、自動運転向け大規模モデル、組み込み・量産、コンピュータビジョン、Motion Planning、時系列・シーケンシャルモデリングの経験は歓迎されます。勤務地は東京都中央区で、ハイブリッド勤務により週3日の出社があります。正社員としての採用です。勤務時間はフレキシブルで、年次有給休暇、私傷病休暇、土日祝日等の休日、各種社会保険、住宅手当、退職金制度、レンタカーサポート、社内研修制度があります。