制御統合ソフトウェアエンジニア

この求人について

Woven by ToyotaのBehavior Actuationチームで、AD/ADAS向けの車両制御・推定アルゴリズムをプロトタイプから量産品質のソフトウェアへ発展させます。制御理論、最適化、機械学習を活用し、自動運転性能に影響するリアルタイム車両制御ソリューションを開発する役割です。

高レベルの要求を実装可能なソフトウェア要件へ分解し、システム全体の観点から設計上のトレードオフを整理します。Model Predictive Control（MPC）、推定、制御理論を踏まえて実装詳細を検討し、C++で量産向けコードを実装します。単体テスト、統合シミュレーション、車両試験まで、コードとコントローラ性能の検証も担当します。

Control Systems、Estimation、Roboticsなど関連分野の修士号または博士号、AD/ADASもしくはロボティクス・制御システムなど近接領域での3年以上の実務経験、車両力学・制御・推定に関する理解、C++のプログラミング経験が必要です。英語を口頭・文書で業務に使用します。AUTOSARなどのC++ガイドライン、凸最適化、機械学習、量産ソフトウェア開発、日本語スキルは歓迎されます。

勤務地は東京、雇用形態は正社員です。勤務時間はフレキシブル勤務制で、年間20日の有給休暇、年間6日の傷病休暇、土日・日本の祝日などの休日、健康保険・年金・労災保険・雇用保険が記載されています。給与は経験に基づき決定されます。